整理IO口,修复两处错误:AB枪电子锁(AB枪反了),A枪(12V/24V)切换IO错误(占用了K3K4继电器控制)

DcPillar/Src/Drivers/Drv_BoardIo.c

@@ -469,6 +469,8 @@ EnumSwitchStatus DcOutGet_B(void)
   return eSwSta_Off;
 }
 */
+
+//B枪BMS供电 12V/24V 切换
 void DrainResistInit_B(void)
 {
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
@@ -1108,3 +1110,38 @@ EnumSwitchStatus GunStatusGet_B(void)
 
 
 
+void DCModuleRelayChkInit(void)
+{
+	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
+	
+	//K1-K4 --> MP5 --> JCQ_OUT3 --> PE2
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
+	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = K1K4OutChk_Pin;
+	RCC_AHB1PeriphClockCmd(K1K4OutChk_RCC, ENABLE);
+	GPIO_Init(K1K4OutChk_Port, &GPIO_InitStructure);
+	GPIO_ResetBits(K1K4OutChk_Port, K1K4OutChk_Pin);
+  
+	//K7-K10 --> MP7 --> JCQ_OUT1 --> PE0
+	//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
+	//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+	//GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
+	//GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = K7K10OutChk_Pin;
+	RCC_AHB1PeriphClockCmd(K7K10OutChk_RCC, ENABLE);
+	GPIO_Init(K7K10OutChk_Port, &GPIO_InitStructure);
+	GPIO_ResetBits(K7K10OutChk_Port, K7K10OutChk_Pin);
+
+	//K5-K6 --> MP8 --> S_STOP2 --> PD4
+	//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
+	//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
+	//GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
+	//GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = K5K6OutChk_Pin;
+	RCC_AHB1PeriphClockCmd(K5K6OutChk_RCC, ENABLE);
+	GPIO_Init(K5K6OutChk_Port, &GPIO_InitStructure);
+	GPIO_ResetBits(K5K6OutChk_Port, K5K6OutChk_Pin);
+}
+

DcPillar/Src/Drivers/Drv_BoardIo.h

 
+
 #ifndef __DRV_BOARDIO_H__
 #define __DRV_BOARDIO_H__
-
 #include "Global.h"
 
 #if 1
+
+//A枪BMS供电输出控制
 #define BmsPower_Pin			GPIO_Pin_6
 #define BmsPower_Port			GPIOG
 #define BmsPower_RCC			RCC_AHB1Periph_GPIOG
 
-#define DrainResist_Pin        GPIO_Pin_5
+//A枪BMS供电(12V/24V)切换
+#define DrainResist_Pin 		GPIO_Pin_3
 #define DrainResist_Port		GPIOG
 #define DrainResist_RCC 		RCC_AHB1Periph_GPIOG
 
+//A枪正极接触器控制
 #define DcOutPos_Pin			GPIO_Pin_4
 #define DcOutPos_Port			GPIOG
 #define DcOutPos_RCC			RCC_AHB1Periph_GPIOG
 
-#define DcOutNeg_Pin           GPIO_Pin_3
-#define DcOutNeg_Port          GPIOG
-#define DcOutNeg_RCC           RCC_AHB1Periph_GPIOG
-
-
+//B枪归位检测
 #define DcOutChkPos_Pin 		GPIO_Pin_1
 #define DcOutChkPos_Port		GPIOE
 #define DcOutChkPos_RCC 		RCC_AHB1Periph_GPIOE
 
-#define DcOutChkNeg_Pin        GPIO_Pin_0
-#define DcOutChkNeg_Port       GPIOE
-#define DcOutChkNeg_RCC        RCC_AHB1Periph_GPIOE
-
-
-#define Lock_Pin             GPIO_Pin_13
+#define Lock_Pin				GPIO_Pin_12
 #define Lock_Port				GPIOD
 #define Lock_RCC				RCC_AHB1Periph_GPIOD
 
-#define LockChk_Pin             GPIO_Pin_15
+#define LockChk_Pin 			GPIO_Pin_14
 #define LockChk_Port			GPIOD
 #define LockChk_RCC 			RCC_AHB1Periph_GPIOD
 
@@ -53,19 +48,17 @@
 
 
 /********************************************************/
-
+//B枪正极接触器控制
 #define DcOutPos_B_Pin			GPIO_Pin_7
 #define DcOutPos_B_Port 		GPIOF
 #define DcOutPos_B_RCC			RCC_AHB1Periph_GPIOF
 
-#define DcOutNeg_B_Pin           GPIO_Pin_6
-#define DcOutNeg_B_Port          GPIOF
-#define DcOutNeg_B_RCC           RCC_AHB1Periph_GPIOF
-
+//B枪BMS供电 (12V/24V) 切换
 #define DrainResist_B_Pin		GPIO_Pin_5
 #define DrainResist_B_Port		GPIOF
 #define DrainResist_B_RCC		RCC_AHB1Periph_GPIOF
 
+//B枪BMS供电输出控制
 #define BmsPower_B_Pin			GPIO_Pin_4
 #define BmsPower_B_Port 		GPIOF
 #define BmsPower_B_RCC			RCC_AHB1Periph_GPIOF
@@ -74,22 +67,22 @@
 #define ShortCirCheck_Port		GPIOF
 #define ShortCirCheck_RCC		RCC_AHB1Periph_GPIOF
 
-
-
+//A枪归位状态
 #define DcOutChkPos_B_Pin		GPIO_Pin_5
 #define DcOutChkPos_B_Port		GPIOE
 #define DcOutChkPos_B_RCC		RCC_AHB1Periph_GPIOE
 
+//交流接触器反馈
 #define DcOutChkNeg_B_Pin		GPIO_Pin_4
 #define DcOutChkNeg_B_Port		GPIOE
 #define DcOutChkNeg_B_RCC		RCC_AHB1Periph_GPIOE
 
 
-#define Lock_B_Pin             GPIO_Pin_12
+#define Lock_B_Pin				GPIO_Pin_13
 #define Lock_B_Port 			GPIOD
 #define Lock_B_RCC				RCC_AHB1Periph_GPIOD
 
-#define LockChk_B_Pin             GPIO_Pin_14
+#define LockChk_B_Pin			GPIO_Pin_15
 #define LockChk_B_Port			GPIOD
 #define LockChk_B_RCC			RCC_AHB1Periph_GPIOD
 
@@ -108,6 +101,7 @@
 
 /**********************************************************/
 
+/*
 #define DcOutPos_Uni_Pin		   GPIO_Pin_2
 #define DcOutPos_Uni_Port		   GPIOF
 #define DcOutPos_Uni_RCC		   RCC_AHB1Periph_GPIOF
@@ -123,7 +117,7 @@
 #define DcOutChkNeg_Uni_Pin 	   GPIO_Pin_4
 #define DcOutChkNeg_Uni_Port	   GPIOD
 #define DcOutChkNeg_Uni_RCC 	   RCC_AHB1Periph_GPIOD
-
+*/
 //此端口和负联极接触器共用
 #define Dehumidifier_Pin		GPIO_Pin_7
 #define Dehumidifier_Port		GPIOG
@@ -154,6 +148,7 @@
 #define Fan_Top_RCC 			RCC_AHB1Periph_GPIOF
 
 #else
+
 #define BmsPower_Pin			GPIO_Pin_5
 #define BmsPower_Port			GPIOF
 #define BmsPower_RCC			RCC_AHB1Periph_GPIOF
@@ -213,6 +208,19 @@
 #define RELAY_K9K10_Port		GPIOF
 #define RELAY_K9K10_RCC 		RCC_AHB1Periph_GPIOF
 
+#define K7K10OutChk_Pin 		GPIO_Pin_0
+#define K7K10OutChk_Port		GPIOE
+#define K7K10OutChk_RCC 		RCC_AHB1Periph_GPIOE
+
+#define K1K4OutChk_Pin			GPIO_Pin_2
+#define K1K4OutChk_Port 		GPIOE
+#define K1K4OutChk_RCC			RCC_AHB1Periph_GPIOE
+
+#define K5K6OutChk_Pin			GPIO_Pin_4
+#define K5K6OutChk_Port 		GPIOD
+#define K5K6OutChk_RCC			RCC_AHB1Periph_GPIOD
+
+//交流接触器控制
 #define ACContactor_Pin 		GPIO_Pin_9
 #define ACContactor_Port		GPIOE
 #define ACContactor_RCC 		RCC_AHB1Periph_GPIOE
@@ -222,25 +230,28 @@ extern EnumSwitchStatus EleLockSta;
 extern EnumSwitchStatus EleLockSta_B;
 
 extern EnumSwitchStatus DcOutPosSta;
+
 //extern EnumSwitchStatus DcOutNegSta;
 extern EnumSwitchStatus DcOutPosSta_B;
+
 //extern EnumSwitchStatus DcOutNegSta_B;
 //extern EnumSwitchStatus DcOutPosSta_Uni;
 //extern EnumSwitchStatus DcOutNegSta_Uni;
-
 extern void BmsPowerInit(void);
 extern void BmsPowerSet(EnumSwitchStatus Set);
 
 extern void DcOutInit(void);
 extern void DcOutPosSet(EnumSwitchStatus Set);
+
 //extern void DcOutNegSet(EnumSwitchStatus Set);
 extern void DcOutSet(EnumSwitchStatus Set);
+
 //extern EnumSwitchStatus DcOutNegGet(void);
 //extern EnumSwitchStatus DcOutPosGet(void);
 //extern EnumSwitchStatus DcOutNegGetSet(void);
 extern EnumSwitchStatus DcOutPosGetSet(void);
-//extern EnumSwitchStatus DcOutGet(void);
 
+//extern EnumSwitchStatus DcOutGet(void);
 extern void DrainResistInit(void);
 extern void DrainResistSet(EnumSwitchStatus Set);
 extern void ACContactorSet(EnumSwitchStatus Set);
@@ -265,14 +276,16 @@ extern void BmsPowerSet_B(EnumSwitchStatus Set);
 
 extern void DcOutInit_B(void);
 extern void DcOutPosSet_B(EnumSwitchStatus Set);
+
 //extern void DcOutNegSet_B(EnumSwitchStatus Set);
 extern void DcOutSet_B(EnumSwitchStatus Set);
+
 //extern EnumSwitchStatus DcOutNegGet_B(void);
 //extern EnumSwitchStatus DcOutPosGet_B(void);
 //extern EnumSwitchStatus DcOutNegGetSet_B(void);
 extern EnumSwitchStatus DcOutPosGetSet_B(void);
-//extern EnumSwitchStatus DcOutGet_B(void);
 
+//extern EnumSwitchStatus DcOutGet_B(void);
 extern void DrainResistInit_B(void);
 extern void DrainResistSet_B(EnumSwitchStatus Set);
 
@@ -308,7 +321,6 @@ extern void FanSetExt_Top(EnumSwitchStatus Set);
 //extern EnumSwitchStatus DcOutNegGetSet_Uni(void);
 //extern EnumSwitchStatus DcOutPosGetSet_Uni(void);
 //extern EnumSwitchStatus DcOutGet_Uni(void);
-
 extern void DehumidifierInit(void);
 extern void DehumidifierSet(EnumSwitchStatus Set);
 
@@ -336,8 +348,6 @@ extern EnumSwitchStatus ACContactorGet(void);
 extern EnumSwitchStatus ACContactorSta;
 
 
-
-
 extern void SystemReboot(void);
 extern void ACContactorInit(void);