完善模块管理

DcPillar/Src/Drivers/Drv_TCUComm.c

@@ -247,26 +247,26 @@ void TCUCanInit(void)
 	// 最小时间份额 TQ = 2 * ( BRP + 1 ) / Fosc	= 2*(7+1)/16M = 1uS
 	// 同步段 Sync Seg	= 1TQ
 	// 传播段 Prop Seg	= ( PRSEG + 1 ) * TQ	= 1 TQ
-	// 相位缓冲段 Phase Seg1 = ( PHSEG1 + 1 ) * TQ = 3 TQ
-	// 相位缓冲段 Phase Seg2 = ( PHSEG2 + 1 ) * TQ = 3 TQ
+	// 相位缓冲段 Phase Seg1 = ( PHSEG1 + 1 ) * TQ = 1 TQ
+	// 相位缓冲段 Phase Seg2 = ( PHSEG2 + 1 ) * TQ = 1 TQ
 	// 同步跳转长度设置为 CNF1.SJW[1:0] = 00, 即 1TQ
 	// 总线波特率 NBR = Fbit =	1/(sync seg + Prop seg + PS1 + PS2 )
-	//						 = 1/(8TQ) = 1/8uS = 125kHz
+	//						 = 1/(4TQ) = 1/4uS = 250kHz
 
 	//设置分频控制器CNF1.BRP[5:0] = 7，同步跳转长度设置为 CNF1.SJW[1:0] = 00
 	MCP2515_WriteReg( CNF1, (1<<BRP0)|(1<<BRP1)|(1<<BRP2) );
-	// 设置传播段 Prop Seg 为00，即1TQ，相位缓冲段 Phase Seg1的长度3TQ
-	MCP2515_WriteReg( CNF2, (1<<BTLMODE)|(1<<PHSEG11) );
-	// 设置 相位缓冲段 Phase Seg2为 3TQ ， 禁用唤醒滤波器
-	MCP2515_WriteReg( CNF3, (1<<PHSEG21) );
+	// 设置传播段 Prop Seg 为00，即1TQ，相位缓冲段 Phase Seg1的长度1TQ
+	MCP2515_WriteReg( CNF2, (1<<BTLMODE)|(0<<PHSEG10) );
+	// 设置 相位缓冲段 Phase Seg2为 1TQ ， 禁用唤醒滤波器
+	MCP2515_WriteReg( CNF3, (0<<PHSEG20) );
 
 	*/
-	MCP2515_B_WriteReg(CNF1, (1 << BRP0) | (1 << BRP1) | (1 << BRP2)); //125K
+	MCP2515_B_WriteReg(CNF1, (1 << BRP0) | (1 << BRP1) | (1 << BRP2));
 
-	// 设置传播段 Prop Seg 为00，即1TQ，相位缓冲段 Phase Seg1的长度3TQ
+	// 设置传播段 Prop Seg 为00，即1TQ，相位缓冲段 Phase Seg1的长度1TQ
 	MCP2515_B_WriteReg(CNF2, (1 << BTLMODE) | (0 << PHSEG11));
 
-	// 设置 相位缓冲段 Phase Seg2为 3TQ ， 禁用唤醒滤波器
+	// 设置 相位缓冲段 Phase Seg2为 1TQ ， 禁用唤醒滤波器
 	MCP2515_B_WriteReg(CNF3, (0 << PHSEG21));
 
 	// 设置MCP2515中断使能寄存器,使能接收缓冲器中断

DcPillar/Src/SmartAllocation/Drv_SmartAllocation.h

@@ -40,5 +40,5 @@ typedef struct
 }StructDcModuleGroupCtrl;
 
 extern StructDcModuleGroup DcModuleGroup[];
-extern StructDcModuleManage DcModuleManage_A;
+
 #endif /*__DRV_SMARTALLOCATION_H__*/

DcPillar/Src/SmartAllocation/SmartAllocation_B_ChgRun.c

@@ -123,19 +123,16 @@ void ChgProChgRun_B(StructChargeCtrl_B *pChargeCtrl)
 						{
 							DcModuleGroup[3].status = Hold_B;
 							DcModuleManage_B.ValidNum += DcModuleGroup[3].ValidNum;
-							//切换继电器
 						}
 						else if(DcModuleGroup[2].status == Valid)
 						{
 							DcModuleGroup[2].status = Hold_B;
 							DcModuleManage.ValidNum += DcModuleGroup[2].ValidNum;
-							//切换继电器
 						}
 						else if(DcModuleGroup[1].status == Valid)
 						{
 							DcModuleGroup[1].status = Hold_B;
 							DcModuleManage.ValidNum += DcModuleGroup[1].ValidNum;
-							//切换继电器
 						}
 					}
 					else
@@ -144,19 +141,16 @@ void ChgProChgRun_B(StructChargeCtrl_B *pChargeCtrl)
 						{
 							DcModuleGroup[1].status = Valid;
 							DcModuleManage.ValidNum -= DcModuleGroup[1].ValidNum;
-							//切换继电器
 						}
 						else if(DcModuleGroup[2].status == Hold_B)
 						{
 							DcModuleGroup[2].status = Valid;
 							DcModuleManage.ValidNum -= DcModuleGroup[2].ValidNum;
-							//切换继电器
 						}
 						else if(DcModuleGroup[3].status == Hold_B)
 						{
 							DcModuleGroup[3].status = Valid;
 							DcModuleManage.ValidNum -= DcModuleGroup[3].ValidNum;
-							//切换继电器
 						}
 					}
 					UniChgTick = 0;

DcPillar/Src/Thread/Thd_TCU.c

@@ -845,7 +845,7 @@ void TCUComm(void const * argument)
 
 	for (; ; )
 	{
-	#if 1
+
 		TCURecvProcess();							//帧接收
 		TCUWorkProcess();							//遥测遥信息处理
 		TCULinkProcess();							//心跳包处理配置信息
@@ -853,21 +853,6 @@ void TCUComm(void const * argument)
 
 		// TCUCodeDone();//告警故障处理
 		// TCUSaveEventDone();
-	#endif 
-	#if 0
-		static u8 StatusGetCnt = 0;
-
-
-		StatusGetCnt++;
-		if(StatusGetCnt > 255)
-			StatusGetCnt = 0;
-
- 		u8 Data[8] ={0};
-
-		Data[0] = StatusGetCnt;
-
-		TCUSinglePackSendMsg(Data, 8, eCmd_stopAck, 4);
-	#endif
 		osDelay(100);
 	}
 }